Hệ thống đi bộ của máy xúc chủ yếu bao gồm khung ray, hành trình dẫn động cuối cùng với hộp số, bánh xích, con lăn ray, bộ làm việc, cụm xi lanh ray, con lăn vận chuyển, cụm guốc ray, kẹp ray, v.v.
Khi máy xúc di chuyển, mỗi thân bánh lăn dọc theo đường ray, động cơ đi bộ dẫn động bánh xích và bánh xích quay chốt bánh xe để thực hiện việc đi bộ.